\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 0.89 \% & 1.32 \% & 2.33 \% & 3.46 \% & 2.45 \% & 16.33 \% & 9.49 \% & 15.62 \% & 17.35 \% & 9.58 \% & 16.54 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 0.89 \% & 1.32 \% & 2.33 \% & 3.46 \% & 2.45 \% & 16.33 \% & 9.49 \% & 15.62 \% & 17.35 \% & 9.58 \% & 16.54 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 0.89 \% & 1.33 \% & 2.25 \% & 3.46 \% & 2.41 \% & 13.37 \% & 9.49 \% & 12.87 \% & 14.56 \% & 9.58 \% & 13.90 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 0.89 \% & 1.33 \% & 2.25 \% & 3.46 \% & 2.41 \% & 13.37 \% & 9.49 \% & 12.87 \% & 14.56 \% & 9.58 \% & 13.90 \%
\end{tabular}