\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 2.01 \% & 2.68 \% & 2.08 \% & 6.03 \% & 13.67 \% & 6.82 \% & 7.06 \% & 14.14 \% & 7.80 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 2.01 \% & 2.68 \% & 2.08 \% & 6.03 \% & 13.67 \% & 6.82 \% & 7.06 \% & 14.14 \% & 7.80 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.57 \% & 2.68 \% & 1.72 \% & 5.90 \% & 13.67 \% & 6.90 \% & 6.55 \% & 14.14 \% & 7.55 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.57 \% & 2.68 \% & 1.72 \% & 5.90 \% & 13.67 \% & 6.90 \% & 6.55 \% & 14.14 \% & 7.55 \%
\end{tabular}