\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.87 \% & 0.04 \% & 0.79 \% & 1.58 \% & 0.55 \% & 1.47 \% & 2.66 \% & 1.14 \% & 2.50 \% & 3.02 \% & 1.17 \% & 2.83 \%\\
All / Est & 0.87 \% & 0.04 \% & 0.79 \% & 1.58 \% & 0.55 \% & 1.47 \% & 2.66 \% & 1.14 \% & 2.50 \% & 3.02 \% & 1.17 \% & 2.83 \%\\
Noc / All & 0.87 \% & 0.04 \% & 0.78 \% & 1.62 \% & 0.55 \% & 1.48 \% & 2.55 \% & 1.14 \% & 2.36 \% & 2.83 \% & 1.17 \% & 2.61 \%\\
Noc / Est & 0.87 \% & 0.04 \% & 0.78 \% & 1.62 \% & 0.55 \% & 1.48 \% & 2.55 \% & 1.14 \% & 2.36 \% & 2.83 \% & 1.17 \% & 2.61 \%
\end{tabular}