\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.64 \% & 1.67 \% & 3.43 \%\\
All / Est & 1.44 \% & 0.77 \% & 1.37 \%\\
Noc / All & 2.27 \% & 1.67 \% & 2.20 \%\\
Noc / Est & 1.39 \% & 0.77 \% & 1.32 \%
\end{tabular}