\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.94 \% & 1.88 \% & 1.93 \% & 5.02 \% & 1.40 \% & 4.64 \% & 5.80 \% & 2.28 \% & 5.43 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.94 \% & 1.88 \% & 1.93 \% & 5.02 \% & 1.40 \% & 4.64 \% & 5.80 \% & 2.28 \% & 5.43 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.29 \% & 1.88 \% & 1.37 \% & 3.99 \% & 1.40 \% & 3.66 \% & 4.29 \% & 2.28 \% & 4.03 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.29 \% & 1.88 \% & 1.37 \% & 3.99 \% & 1.40 \% & 3.66 \% & 4.29 \% & 2.28 \% & 4.03 \%
\end{tabular}