\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.69 \% & 0.06 \% & 3.16 \% & 5.80 \% & 2.67 \% & 5.34 \% & 7.93 \% & 2.70 \% & 7.16 \% & 8.34 \% & 4.14 \% & 7.72 \%\\
All / Est & 3.69 \% & 0.06 \% & 3.16 \% & 5.80 \% & 2.67 \% & 5.34 \% & 7.93 \% & 2.70 \% & 7.16 \% & 8.34 \% & 4.14 \% & 7.72 \%\\
Noc / All & 3.58 \% & 0.06 \% & 3.05 \% & 4.60 \% & 2.67 \% & 4.24 \% & 6.07 \% & 2.70 \% & 5.47 \% & 6.37 \% & 4.14 \% & 5.96 \%\\
Noc / Est & 3.58 \% & 0.06 \% & 3.05 \% & 4.60 \% & 2.67 \% & 4.24 \% & 6.07 \% & 2.70 \% & 5.47 \% & 6.37 \% & 4.14 \% & 5.96 \%
\end{tabular}