\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 7.59 \% & 12.59 \% & 8.32 \% & 12.93 \% & 18.32 \% & 13.72 \% & 14.82 \% & 24.21 \% & 16.20 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 7.59 \% & 12.59 \% & 8.32 \% & 12.93 \% & 18.32 \% & 13.72 \% & 14.82 \% & 24.21 \% & 16.20 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 5.07 \% & 12.59 \% & 6.46 \% & 7.26 \% & 18.32 \% & 9.25 \% & 8.96 \% & 24.21 \% & 11.78 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 5.07 \% & 12.59 \% & 6.46 \% & 7.26 \% & 18.32 \% & 9.25 \% & 8.96 \% & 24.21 \% & 11.78 \%
\end{tabular}