\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.75 \% & 10.87 \% & 11.62 \%\\
All / Est & 11.63 \% & 10.87 \% & 11.52 \%\\
Noc / All & 10.86 \% & 10.87 \% & 10.86 \%\\
Noc / Est & 10.82 \% & 10.87 \% & 10.83 \%
\end{tabular}