\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.42 \% & 0.18 \% & 2.94 \%\\
All / Est & 3.42 \% & 0.18 \% & 2.94 \%\\
Noc / All & 3.26 \% & 0.18 \% & 2.80 \%\\
Noc / Est & 3.26 \% & 0.18 \% & 2.80 \%
\end{tabular}