\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.30 \% & 0.23 \% & 4.56 \%\\
All / Est & 5.30 \% & 0.23 \% & 4.56 \%\\
Noc / All & 5.12 \% & 0.23 \% & 4.39 \%\\
Noc / Est & 5.12 \% & 0.23 \% & 4.39 \%
\end{tabular}