\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.83 \% & 7.76 \% & 10.37 \%\\
All / Est & 10.79 \% & 7.76 \% & 10.34 \%\\
Noc / All & 10.38 \% & 7.76 \% & 9.99 \%\\
Noc / Est & 10.34 \% & 7.76 \% & 9.96 \%
\end{tabular}