\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.30 \% & 1.40 \% & 5.58 \%\\
All / Est & 6.30 \% & 1.40 \% & 5.58 \%\\
Noc / All & 5.70 \% & 1.40 \% & 5.06 \%\\
Noc / Est & 5.70 \% & 1.40 \% & 5.06 \%
\end{tabular}