\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 5.95 \% & 2.50 \% & 5.44 \% & 8.09 \% & 2.11 \% & 7.21 \% & 9.75 \% & 4.16 \% & 8.93 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 5.95 \% & 2.50 \% & 5.44 \% & 8.09 \% & 2.11 \% & 7.21 \% & 9.75 \% & 4.16 \% & 8.93 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.78 \% & 2.50 \% & 4.36 \% & 5.16 \% & 2.11 \% & 4.61 \% & 6.75 \% & 4.16 \% & 6.27 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.78 \% & 2.50 \% & 4.36 \% & 5.16 \% & 2.11 \% & 4.61 \% & 6.75 \% & 4.16 \% & 6.27 \%
\end{tabular}