\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.94 \% & 8.37 \% & 7.15 \%\\
All / Est & 6.94 \% & 8.37 \% & 7.15 \%\\
Noc / All & 6.55 \% & 8.37 \% & 6.82 \%\\
Noc / Est & 6.55 \% & 8.37 \% & 6.82 \%
\end{tabular}