\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 21.36 \% & 30.36 \% & 22.68 \% & 27.09 \% & 24.65 \% & 26.73 \% & 34.01 \% & 50.91 \% & 36.50 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 21.36 \% & 30.36 \% & 22.68 \% & 27.09 \% & 24.65 \% & 26.73 \% & 34.01 \% & 50.91 \% & 36.50 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 12.90 \% & 30.36 \% & 16.13 \% & 11.16 \% & 24.65 \% & 13.58 \% & 18.95 \% & 50.91 \% & 24.87 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 12.90 \% & 30.36 \% & 16.13 \% & 11.16 \% & 24.65 \% & 13.58 \% & 18.95 \% & 50.91 \% & 24.87 \%
\end{tabular}