\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.87 \% & 6.76 \% & 8.56 \%\\
All / Est & 5.37 \% & 3.08 \% & 5.04 \%\\
Noc / All & 8.04 \% & 6.76 \% & 7.85 \%\\
Noc / Est & 5.22 \% & 3.08 \% & 4.91 \%
\end{tabular}