\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.82 \% & 8.62 \% & 9.64 \%\\
All / Est & 9.71 \% & 8.62 \% & 9.55 \%\\
Noc / All & 9.19 \% & 8.62 \% & 9.10 \%\\
Noc / Est & 9.12 \% & 8.62 \% & 9.04 \%
\end{tabular}