\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.92 \% & 5.68 \% & 7.59 \%\\
All / Est & 7.91 \% & 5.68 \% & 7.58 \%\\
Noc / All & 6.98 \% & 5.68 \% & 6.79 \%\\
Noc / Est & 6.98 \% & 5.68 \% & 6.79 \%
\end{tabular}