\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 26.62 \% & 39.86 \% & 28.57 \%\\
All / Est & 7.53 \% & 5.06 \% & 7.05 \%\\
Noc / All & 26.32 \% & 39.86 \% & 28.33 \%\\
Noc / Est & 7.46 \% & 5.06 \% & 7.00 \%
\end{tabular}