\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.64 \% & 3.54 \% & 7.89 \%\\
All / Est & 8.64 \% & 3.54 \% & 7.89 \%\\
Noc / All & 7.70 \% & 3.54 \% & 7.08 \%\\
Noc / Est & 7.70 \% & 3.54 \% & 7.08 \%
\end{tabular}