\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.93 \% & 4.66 \% & 6.59 \%\\
All / Est & 6.93 \% & 4.66 \% & 6.59 \%\\
Noc / All & 6.60 \% & 4.66 \% & 6.31 \%\\
Noc / Est & 6.60 \% & 4.66 \% & 6.31 \%
\end{tabular}