\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.91 \% & 10.62 \% & 9.16 \%\\
All / Est & 5.44 \% & 7.08 \% & 5.68 \%\\
Noc / All & 8.10 \% & 10.62 \% & 8.47 \%\\
Noc / Est & 5.03 \% & 7.08 \% & 5.34 \%
\end{tabular}