\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.73 \% & 0.17 \% & 3.20 \% & 6.08 \% & 4.82 \% & 5.90 \% & 7.03 \% & 3.30 \% & 6.48 \% & 8.21 \% & 6.83 \% & 8.01 \%\\
All / Est & 3.73 \% & 0.17 \% & 3.20 \% & 6.08 \% & 4.82 \% & 5.90 \% & 7.03 \% & 3.30 \% & 6.48 \% & 8.21 \% & 6.83 \% & 8.01 \%\\
Noc / All & 3.51 \% & 0.17 \% & 3.01 \% & 5.00 \% & 4.82 \% & 4.97 \% & 5.75 \% & 3.30 \% & 5.31 \% & 6.54 \% & 6.83 \% & 6.60 \%\\
Noc / Est & 3.51 \% & 0.17 \% & 3.01 \% & 5.00 \% & 4.82 \% & 4.97 \% & 5.75 \% & 3.30 \% & 5.31 \% & 6.54 \% & 6.83 \% & 6.60 \%
\end{tabular}