\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.76 \% & 3.15 \% & 6.23 \%\\
All / Est & 6.76 \% & 3.15 \% & 6.23 \%\\
Noc / All & 6.58 \% & 3.15 \% & 6.07 \%\\
Noc / Est & 6.58 \% & 3.15 \% & 6.07 \%
\end{tabular}