\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.86 \% & 5.47 \% & 9.22 \%\\
All / Est & 9.86 \% & 5.47 \% & 9.22 \%\\
Noc / All & 9.52 \% & 5.47 \% & 8.92 \%\\
Noc / Est & 9.52 \% & 5.47 \% & 8.92 \%
\end{tabular}