\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 14.09 \% & 2.86 \% & 12.44 \% & 16.40 \% & 7.79 \% & 15.13 \% & 20.45 \% & 9.64 \% & 18.86 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 14.09 \% & 2.86 \% & 12.44 \% & 16.40 \% & 7.79 \% & 15.13 \% & 20.45 \% & 9.64 \% & 18.86 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 5.56 \% & 2.86 \% & 5.06 \% & 8.73 \% & 7.79 \% & 8.56 \% & 10.50 \% & 9.64 \% & 10.34 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 5.56 \% & 2.86 \% & 5.06 \% & 8.73 \% & 7.79 \% & 8.56 \% & 10.50 \% & 9.64 \% & 10.34 \%
\end{tabular}