\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 19.17 \% & 17.41 \% & 18.91 \%\\
All / Est & 10.15 \% & 11.23 \% & 10.34 \%\\
Noc / All & 18.60 \% & 17.41 \% & 18.43 \%\\
Noc / Est & 10.15 \% & 11.23 \% & 10.34 \%
\end{tabular}