\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 6.05 \% & 2.70 \% & 5.55 \% & 7.42 \% & 3.85 \% & 6.90 \% & 8.21 \% & 4.11 \% & 7.61 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 6.05 \% & 2.70 \% & 5.55 \% & 7.42 \% & 3.85 \% & 6.90 \% & 8.21 \% & 4.11 \% & 7.61 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.89 \% & 2.70 \% & 4.49 \% & 6.28 \% & 3.85 \% & 5.84 \% & 6.84 \% & 4.11 \% & 6.33 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.89 \% & 2.70 \% & 4.49 \% & 6.28 \% & 3.85 \% & 5.84 \% & 6.84 \% & 4.11 \% & 6.33 \%
\end{tabular}