\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.35 \% & 0.22 \% & 3.74 \% & 7.05 \% & 1.42 \% & 6.23 \% & 9.91 \% & 4.54 \% & 9.12 \% & 10.47 \% & 5.05 \% & 9.67 \%\\
All / Est & 4.35 \% & 0.22 \% & 3.74 \% & 7.05 \% & 1.42 \% & 6.23 \% & 9.91 \% & 4.54 \% & 9.12 \% & 10.47 \% & 5.05 \% & 9.67 \%\\
Noc / All & 4.11 \% & 0.22 \% & 3.53 \% & 5.55 \% & 1.42 \% & 4.79 \% & 8.75 \% & 4.54 \% & 7.99 \% & 9.27 \% & 5.05 \% & 8.49 \%\\
Noc / Est & 4.11 \% & 0.22 \% & 3.53 \% & 5.55 \% & 1.42 \% & 4.79 \% & 8.75 \% & 4.54 \% & 7.99 \% & 9.27 \% & 5.05 \% & 8.49 \%
\end{tabular}