\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.69 \% & 0.06 \% & 3.16 \% & 5.83 \% & 1.76 \% & 5.23 \% & 8.21 \% & 3.31 \% & 7.49 \% & 8.79 \% & 3.60 \% & 8.02 \%\\
All / Est & 3.69 \% & 0.06 \% & 3.16 \% & 5.83 \% & 1.76 \% & 5.23 \% & 8.21 \% & 3.31 \% & 7.49 \% & 8.79 \% & 3.60 \% & 8.02 \%\\
Noc / All & 3.58 \% & 0.06 \% & 3.05 \% & 4.86 \% & 1.76 \% & 4.29 \% & 6.06 \% & 3.31 \% & 5.56 \% & 6.54 \% & 3.60 \% & 6.00 \%\\
Noc / Est & 3.58 \% & 0.06 \% & 3.05 \% & 4.86 \% & 1.76 \% & 4.29 \% & 6.06 \% & 3.31 \% & 5.56 \% & 6.54 \% & 3.60 \% & 6.00 \%
\end{tabular}