\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 10.15 \% & 1.11 \% & 8.82 \% & 13.54 \% & 2.63 \% & 11.93 \% & 14.87 \% & 2.71 \% & 13.08 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 10.15 \% & 1.11 \% & 8.82 \% & 13.54 \% & 2.63 \% & 11.93 \% & 14.87 \% & 2.71 \% & 13.08 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.52 \% & 1.11 \% & 3.89 \% & 7.00 \% & 2.63 \% & 6.21 \% & 8.17 \% & 2.71 \% & 7.16 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.52 \% & 1.11 \% & 3.89 \% & 7.00 \% & 2.63 \% & 6.21 \% & 8.17 \% & 2.71 \% & 7.16 \%
\end{tabular}