\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.22 \% & 0.20 \% & 2.94 \% & 4.21 \% & 2.77 \% & 4.08 \% & 5.54 \% & 2.90 \% & 5.30 \% & 6.03 \% & 3.38 \% & 5.79 \%\\
All / Est & 3.22 \% & 0.20 \% & 2.94 \% & 4.21 \% & 2.77 \% & 4.08 \% & 5.54 \% & 2.90 \% & 5.30 \% & 6.03 \% & 3.38 \% & 5.79 \%\\
Noc / All & 3.28 \% & 0.20 \% & 3.00 \% & 3.44 \% & 2.77 \% & 3.36 \% & 4.49 \% & 2.90 \% & 4.31 \% & 5.05 \% & 3.38 \% & 4.85 \%\\
Noc / Est & 3.28 \% & 0.20 \% & 3.00 \% & 3.44 \% & 2.77 \% & 3.36 \% & 4.49 \% & 2.90 \% & 4.31 \% & 5.05 \% & 3.38 \% & 4.85 \%
\end{tabular}