\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 13.80 \% & 5.83 \% & 13.08 \%\\
All / Est & 13.80 \% & 5.83 \% & 13.08 \%\\
Noc / All & 13.93 \% & 5.83 \% & 13.18 \%\\
Noc / Est & 13.93 \% & 5.83 \% & 13.18 \%
\end{tabular}