\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.51 \% & 2.44 \% & 4.33 \% & 7.89 \% & 2.27 \% & 7.38 \% & 8.81 \% & 2.69 \% & 8.26 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.51 \% & 2.44 \% & 4.33 \% & 7.89 \% & 2.27 \% & 7.38 \% & 8.81 \% & 2.69 \% & 8.26 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.29 \% & 2.44 \% & 3.19 \% & 5.19 \% & 2.27 \% & 4.86 \% & 6.26 \% & 2.69 \% & 5.84 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.29 \% & 2.44 \% & 3.19 \% & 5.19 \% & 2.27 \% & 4.86 \% & 6.26 \% & 2.69 \% & 5.84 \%
\end{tabular}