\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.74 \% & 7.88 \% & 7.75 \%\\
All / Est & 7.57 \% & 7.84 \% & 7.60 \%\\
Noc / All & 6.36 \% & 7.88 \% & 6.50 \%\\
Noc / Est & 6.35 \% & 7.84 \% & 6.49 \%
\end{tabular}