\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 10.36 \% & 1.71 \% & 9.57 \% & 15.65 \% & 1.40 \% & 14.36 \% & 10.79 \% & 4.68 \% & 10.23 \% & 19.39 \% & 6.20 \% & 18.19 \%\\
All / Est & 10.36 \% & 1.71 \% & 9.57 \% & 15.65 \% & 1.40 \% & 14.36 \% & 10.79 \% & 4.68 \% & 10.23 \% & 19.39 \% & 6.20 \% & 18.19 \%\\
Noc / All & 10.30 \% & 1.71 \% & 9.51 \% & 12.65 \% & 1.40 \% & 11.32 \% & 8.04 \% & 4.68 \% & 7.65 \% & 15.90 \% & 6.20 \% & 14.76 \%\\
Noc / Est & 10.30 \% & 1.71 \% & 9.51 \% & 12.65 \% & 1.40 \% & 11.32 \% & 8.04 \% & 4.68 \% & 7.65 \% & 15.90 \% & 6.20 \% & 14.76 \%
\end{tabular}