\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.51 \% & 4.08 \% & 4.47 \% & 6.27 \% & 9.52 \% & 6.56 \% & 7.99 \% & 6.24 \% & 7.83 \% & 8.55 \% & 10.97 \% & 8.77 \%\\
All / Est & 4.51 \% & 4.08 \% & 4.47 \% & 6.27 \% & 9.52 \% & 6.56 \% & 7.99 \% & 6.24 \% & 7.83 \% & 8.55 \% & 10.97 \% & 8.77 \%\\
Noc / All & 4.59 \% & 4.08 \% & 4.55 \% & 5.25 \% & 9.52 \% & 5.75 \% & 6.04 \% & 6.24 \% & 6.07 \% & 6.56 \% & 10.97 \% & 7.08 \%\\
Noc / Est & 4.59 \% & 4.08 \% & 4.55 \% & 5.25 \% & 9.52 \% & 5.75 \% & 6.04 \% & 6.24 \% & 6.07 \% & 6.56 \% & 10.97 \% & 7.08 \%
\end{tabular}