\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.63 \% & 3.46 \% & 4.53 \% & 7.01 \% & 4.83 \% & 6.81 \% & 9.67 \% & 4.08 \% & 9.16 \% & 10.22 \% & 5.41 \% & 9.79 \%\\
All / Est & 4.63 \% & 3.46 \% & 4.53 \% & 7.01 \% & 4.83 \% & 6.81 \% & 9.67 \% & 4.08 \% & 9.16 \% & 10.22 \% & 5.41 \% & 9.79 \%\\
Noc / All & 4.63 \% & 3.46 \% & 4.52 \% & 5.77 \% & 4.83 \% & 5.66 \% & 7.75 \% & 4.08 \% & 7.33 \% & 8.16 \% & 5.41 \% & 7.83 \%\\
Noc / Est & 4.63 \% & 3.46 \% & 4.52 \% & 5.77 \% & 4.83 \% & 5.66 \% & 7.75 \% & 4.08 \% & 7.33 \% & 8.16 \% & 5.41 \% & 7.83 \%
\end{tabular}