\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.96 \% & 8.67 \% & 7.12 \%\\
All / Est & 6.94 \% & 8.64 \% & 7.10 \%\\
Noc / All & 6.51 \% & 8.67 \% & 6.71 \%\\
Noc / Est & 6.49 \% & 8.64 \% & 6.69 \%
\end{tabular}