\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.23 \% & 1.08 \% & 3.94 \% & 6.34 \% & 2.06 \% & 5.95 \% & 8.76 \% & 4.69 \% & 8.39 \% & 9.70 \% & 5.33 \% & 9.31 \%\\
All / Est & 4.23 \% & 1.08 \% & 3.94 \% & 6.34 \% & 2.06 \% & 5.95 \% & 8.76 \% & 4.69 \% & 8.39 \% & 9.70 \% & 5.33 \% & 9.31 \%\\
Noc / All & 4.28 \% & 1.08 \% & 3.99 \% & 5.54 \% & 2.06 \% & 5.13 \% & 6.94 \% & 4.69 \% & 6.68 \% & 7.92 \% & 5.33 \% & 7.61 \%\\
Noc / Est & 4.28 \% & 1.08 \% & 3.99 \% & 5.54 \% & 2.06 \% & 5.13 \% & 6.94 \% & 4.69 \% & 6.68 \% & 7.92 \% & 5.33 \% & 7.61 \%
\end{tabular}