\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.71 \% & 3.43 \% & 4.59 \% & 6.69 \% & 5.38 \% & 6.58 \% & 8.97 \% & 4.65 \% & 8.58 \% & 9.29 \% & 6.35 \% & 9.02 \%\\
All / Est & 4.71 \% & 3.43 \% & 4.59 \% & 6.69 \% & 5.38 \% & 6.58 \% & 8.97 \% & 4.65 \% & 8.58 \% & 9.29 \% & 6.35 \% & 9.02 \%\\
Noc / All & 4.70 \% & 3.43 \% & 4.58 \% & 5.35 \% & 5.38 \% & 5.35 \% & 7.23 \% & 4.65 \% & 6.93 \% & 7.38 \% & 6.35 \% & 7.26 \%\\
Noc / Est & 4.70 \% & 3.43 \% & 4.58 \% & 5.35 \% & 5.38 \% & 5.35 \% & 7.23 \% & 4.65 \% & 6.93 \% & 7.38 \% & 6.35 \% & 7.26 \%
\end{tabular}