\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 13.35 \% & 0.37 \% & 12.18 \% & 15.05 \% & 3.58 \% & 14.01 \% & 19.54 \% & 3.88 \% & 18.12 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 13.35 \% & 0.37 \% & 12.18 \% & 15.05 \% & 3.58 \% & 14.01 \% & 19.54 \% & 3.88 \% & 18.12 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 5.01 \% & 0.37 \% & 4.47 \% & 8.26 \% & 3.58 \% & 7.72 \% & 10.70 \% & 3.88 \% & 9.90 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 5.01 \% & 0.37 \% & 4.47 \% & 8.26 \% & 3.58 \% & 7.72 \% & 10.70 \% & 3.88 \% & 9.90 \%
\end{tabular}