\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.72 \% & 2.77 \% & 3.63 \% & 5.00 \% & 3.05 \% & 4.83 \% & 5.37 \% & 3.15 \% & 5.17 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.72 \% & 2.77 \% & 3.63 \% & 5.00 \% & 3.05 \% & 4.83 \% & 5.37 \% & 3.15 \% & 5.17 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.00 \% & 2.77 \% & 2.97 \% & 4.03 \% & 3.05 \% & 3.91 \% & 4.44 \% & 3.15 \% & 4.29 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.00 \% & 2.77 \% & 2.97 \% & 4.03 \% & 3.05 \% & 3.91 \% & 4.44 \% & 3.15 \% & 4.29 \%
\end{tabular}