\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.24 \% & 1.61 \% & 4.01 \% & 5.46 \% & 2.74 \% & 5.22 \% & 6.00 \% & 2.83 \% & 5.71 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 4.24 \% & 1.61 \% & 4.01 \% & 5.46 \% & 2.74 \% & 5.22 \% & 6.00 \% & 2.83 \% & 5.71 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.48 \% & 1.61 \% & 3.26 \% & 4.50 \% & 2.74 \% & 4.29 \% & 5.17 \% & 2.83 \% & 4.90 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.48 \% & 1.61 \% & 3.26 \% & 4.50 \% & 2.74 \% & 4.29 \% & 5.17 \% & 2.83 \% & 4.90 \%
\end{tabular}