\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.37 \% & 3.84 \% & 4.32 \% & 6.00 \% & 20.29 \% & 7.30 \% & 7.33 \% & 14.24 \% & 7.96 \% & 8.06 \% & 24.17 \% & 9.52 \%\\
All / Est & 4.37 \% & 3.84 \% & 4.32 \% & 6.00 \% & 20.29 \% & 7.30 \% & 7.33 \% & 14.24 \% & 7.96 \% & 8.06 \% & 24.17 \% & 9.52 \%\\
Noc / All & 4.44 \% & 3.84 \% & 4.38 \% & 5.26 \% & 20.29 \% & 7.03 \% & 6.20 \% & 14.24 \% & 7.12 \% & 7.04 \% & 24.17 \% & 9.06 \%\\
Noc / Est & 4.44 \% & 3.84 \% & 4.38 \% & 5.26 \% & 20.29 \% & 7.03 \% & 6.20 \% & 14.24 \% & 7.12 \% & 7.04 \% & 24.17 \% & 9.06 \%
\end{tabular}