\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 7.11 \% & 3.78 \% & 6.81 \% & 29.87 \% & 15.84 \% & 28.60 \% & 38.62 \% & 78.91 \% & 42.27 \% & 43.37 \% & 80.32 \% & 46.72 \%\\
All / Est & 7.11 \% & 3.78 \% & 6.81 \% & 12.96 \% & 15.84 \% & 13.29 \% & 38.62 \% & 78.91 \% & 42.27 \% & 43.37 \% & 80.32 \% & 46.72 \%\\
Noc / All & 6.85 \% & 3.78 \% & 6.57 \% & 12.44 \% & 15.84 \% & 12.84 \% & 22.49 \% & 78.91 \% & 28.98 \% & 26.58 \% & 80.32 \% & 32.91 \%\\
Noc / Est & 6.85 \% & 3.78 \% & 6.57 \% & 12.34 \% & 15.84 \% & 12.75 \% & 22.49 \% & 78.91 \% & 28.98 \% & 26.58 \% & 80.32 \% & 32.91 \%
\end{tabular}