\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.13 \% & 6.89 \% & 5.29 \% & 25.30 \% & 15.26 \% & 24.39 \% & 28.84 \% & 18.57 \% & 27.91 \% & 32.54 \% & 28.73 \% & 32.19 \%\\
All / Est & 5.13 \% & 6.89 \% & 5.29 \% & 8.77 \% & 15.26 \% & 9.52 \% & 28.84 \% & 18.57 \% & 27.91 \% & 32.54 \% & 28.73 \% & 32.19 \%\\
Noc / All & 5.23 \% & 6.89 \% & 5.38 \% & 8.82 \% & 15.26 \% & 9.58 \% & 10.38 \% & 18.57 \% & 11.32 \% & 13.52 \% & 28.73 \% & 15.31 \%\\
Noc / Est & 5.23 \% & 6.89 \% & 5.38 \% & 8.77 \% & 15.26 \% & 9.54 \% & 10.38 \% & 18.57 \% & 11.32 \% & 13.52 \% & 28.73 \% & 15.31 \%
\end{tabular}