\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.81 \% & 2.50 \% & 3.69 \% & 5.78 \% & 3.21 \% & 5.55 \% & 6.92 \% & 3.99 \% & 6.66 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.81 \% & 2.50 \% & 3.69 \% & 5.78 \% & 3.21 \% & 5.55 \% & 6.92 \% & 3.99 \% & 6.66 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.10 \% & 2.50 \% & 3.02 \% & 4.61 \% & 3.21 \% & 4.45 \% & 5.77 \% & 3.99 \% & 5.56 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.10 \% & 2.50 \% & 3.02 \% & 4.61 \% & 3.21 \% & 4.45 \% & 5.77 \% & 3.99 \% & 5.56 \%
\end{tabular}