\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.82 \% & 2.01 \% & 3.66 \% & 4.75 \% & 2.56 \% & 4.55 \% & 5.07 \% & 2.70 \% & 4.86 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.82 \% & 2.01 \% & 3.66 \% & 4.75 \% & 2.56 \% & 4.55 \% & 5.07 \% & 2.70 \% & 4.86 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.13 \% & 2.01 \% & 3.00 \% & 3.75 \% & 2.56 \% & 3.61 \% & 4.22 \% & 2.70 \% & 4.04 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.13 \% & 2.01 \% & 3.00 \% & 3.75 \% & 2.56 \% & 3.61 \% & 4.22 \% & 2.70 \% & 4.04 \%
\end{tabular}