\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.52 \% & 3.17 \% & 5.31 \%\\
All / Est & 5.52 \% & 3.17 \% & 5.31 \%\\
Noc / All & 5.63 \% & 3.17 \% & 5.40 \%\\
Noc / Est & 5.63 \% & 3.17 \% & 5.40 \%
\end{tabular}